He aquí, TruckBot | TechCrunch

Y luego está el camión robot. Cuando vi por primera vez el sistema, que debutó el año pasado, me tomó un minuto comprender lo que estaba viendo. Mientras mirábamos desde el punto de vista de las salas de reuniones en el entresuelo del stand de Mujin, mis ojos se dirigieron inmediatamente al gran brazo robótico industrial en primer plano; después de todo, así es como se ven la mayoría de estos sistemas.

En cambio, el TruckBot se colocó encima de una cinta transportadora. De hecho, el TruckBot forma parte de la cinta transportadora. El sistema puede moverse hacia arriba y hacia abajo verticalmente (hasta 10 pies), de lado a lado, y tiene un alcance de 52 pies que le permite ingresar a los contenedores sin salir de su lugar en la cinta transportadora. Curiosamente, la empresa se refiere al sistema utilizando el lenguaje de un brazo robótico, incluida la articulación de la muñeca y la “pinza” al final, que en realidad es una serie de ventosas neumáticas que se fijan al costado de la caja.

La descarga de camiones es un aspecto particularmente exigente físicamente del trabajo de almacén, lo cual es en gran parte la razón por la que Pickle Robotics, Boston Dynamics y otros están tan concentrados en la tarea. Además de ser un trabajo repetitivo y agotador, los contenedores se construyen para permanecer fuera de los almacenes, lo que significa que pueden calentarse o enfriarse peligrosamente según la temporada.

El sistema parece engorroso; ciertamente carece de la agilidad del Stretch de Boston Dynamics. Pero es una solución inteligente que incorpora
la recogida directamente al sistema de transporte. El sistema es capaz de manejar una variedad de tamaños, con un peso de hasta 50 libras por pieza. Mujin afirma que puede procesar hasta 1.000 cajas por hora. Verlo en acción me recordó a un enorme dinosaurio herbívoro de metal.

«TruckBot cambia las reglas del juego para los almacenes que buscan optimizar sus operaciones y reducir costos», señala la empresa. La puerta del muelle es el mayor cuello de botella en nuestra cadena de suministro y descargar remolques es un trabajo duro. TruckBot mejorará la seguridad y eficacia de los almacenes de todo el mundo, al tiempo que abrirá la posibilidad de operaciones verdaderamente totalmente autónomas”.

El robot es la última incorporación al ecosistema Mujin, que también incluye robots para paletizado, despaletizado y recogida de piezas. El próximo truco de TruckBot será descubrir cómo cargar camiones, aunque eso puede requerir algunos ajustes en el sistema de “garra”.